Почему засыпающий человек иногда дергается?

Да, у меня бывает такое. И я точно знаю почему.

В этот момент мне кажется, то есть возможно снится, что я обо что-то запнулся или ударился головой. Чаще всего что запнулся, например о поребрик. Я в этот момент обычно вздрагиваю и просыпаюсь.

То есть когда в реальности обо что-то запнёшься, то срабатывает рефлекс подставить вторую ногу (упереться), чтобы не упасть. А когда то же самое начинает сниться, то срабатывает тот же самый рефлекс, и нога, которой хочешь опереться, вздрагивает.

У меня много раз такое было в полудрёме, поэтому я это уже хорошщо изучил. Однажды мне даже пригрезилось, что я головой сломал какую-то висящую палку, не заметив её. Как будто бы это была какая-то белая палка наподобие ламп дневного света или какая-то белая пластмассовая палка. Когда мне приснилось, что я её сломал головой, идя вперёд, я тоже как бы вздрогнул.

Скорее всего это мозг, или нечто, к нему подключённое, анализирует предыдущие события и на основе них создаёт некие картины-сновидения.