Препятствие и пятиться – это однокоренные слова?

Корень в слове "препятствие" - препятств, в слове "пятиться" - пят. И если с "пятиться" все вроде очевидно, то по этимологии "препятствия", гуглятся две версии: где-то пишут, что связано со словом пята, где-то - что произошло от другого слова, церковнославянского "мешать, расставлять сети". Короче, неизвестно, "выросли" эти слова из одного корня или нет, сейчас у них корни разные, т.е. не однокоренные они