Дорога ведёт или идёт на север, как правильно писать? Почему?

Сразу вспомнилась песня военных лет (или по крайней мере, написанная сразу после войны). В ней несколько куплетов, а содержание их одно и то же. Дословно не помню, в ней речь идёт о том, какое название имела улица, по которой солдаты шли на запад. Например "...Брянская (Минская, Брестская) улица по городу идёт. Значит нам туда дорога, значит нам туда дорога, Брянская (Минская, Брестская) улица на запад нас ведёт...".

Как видим, имеется небольшое смысловое различие. Когда просто абстрактно улица, то идёт, а когда конкретно касается людей, то ведёт.