Если Земля внутри раскалена, она была раньше звездой?

Нет она не была звездой. Даже гигант Юпитер который в 300 раз больше Земли и то не может быть звездой. Солнце в 300 000 раз больше всех планет и внутри его температура достигает 1 000 000 градусов даже без термоядерного синтеза, а именно с этой температуры может начаться реакция термоядерного синтеза и небесное тело станет звездой.

Земля получает тепло от гравитационного давления верхних слоев на нижние и температура в коре земной повышается на один градус с каждой сотней метров глубины.

Вторая причина разогрева земли - распад радиоактивных элементов и выделение при этом тепла( как на АЭС)

А внутри находится тяжелое металическое ядро( из разных тяжелых и тугоплавких металлов)