При каком уровне дохода фрилансер должен будет регистрироваться с 2019 г.?

Уровень дохода не важен. Если фрилансер подпадает под определение "предпринимательской деятельности", то есть деятельности, направленной на систематическое извлечение прибыли от выполнения работ или оказания услуг, он обязан зарегистрироваться в качестве Индивидуального предпринимателя. Ну а размер налога будет зависеть от того, какую систему налогообложения будет применять (т.е. выберет) предприниматель. Зарегистрироваться в качестве ИП можно через портал Госуслуг или через Единый центр приема документов.