Разрешено ли ездить на авто с рекламой Яндекс такси? как реагируют ДПСники?

Скорее всего некоторые проблемы возникнут. Особенно если у сотрудников ГИБДД был неудачный день и им нужно хоть кого-то подоить. Не нужно считать себя умнее других.

Бесплатной рекламы не бывает. Если вы обклеиваете автомобиль рекламой, у вас должен быть на руках договор об оказании рекламных услуг. То есть вы должны быть юриком (юридическим лицом) или ИП. Со всеми необходимыми документами.

А вот если вас остановят и в вашем, обклеенном рекламой, авто будут посторонние люди, вы моментально получите административку за незаконное предпринимательство. И штраф там достаточно серьёзный, если в первый раз попадётесь.