Может ли человек на учете в ПНД получить наследство?

Может быть наследником, если не был признан недееспособным. Через суд.

А состоять на учете в ПНД - да ни о чем не говорит. Есть масса заболеваний, которые никак не отражаются на интеллекте, вообще временные, реактивные состояния и тп. Мало ли, по дури и по несчастной подростковой любви вены резать попытался, а тут мама зашла. Вот и на учете. Хотя эпизод давно и прочно забыт.

Если у наследника на момент смерти завещателя нет опекуна - то он дееспособен и может вступить в права наследования. Родственники могут возражать в правовом порядке, не факт, что чего-то добьются. Еще и иск получат в обратку.