В чем разница между народным и эпическим?

Разница заключается в том, что народное существует и поныне. Где нибудь в дальних деревнях, куда добираются только этнографы в экспедициях.

А эпическое относится к временам и эпохам, которые уже прошли. И относительно них осталась только историческая память.