Что сказать ребенку когда он видит как целуются девушки на улице?

Во-первых, зависит от возраста ребёнка. Если ему 5 лет, то ещё ладно, но если ему уже 10-12 - тут ежу понятно, что ребёнок с очень большой долей вероятности в кругу своего общения уже знает, что это такое.

Если дитё маленькое, просто скажите ему что-то наподобии: "Это Любовь. Эти дядя и тётя любят друг друга, и скоро они тоже создадут свою семью, как мама и папа.". Правильно человек выше подметил, у ребёнка дошкольного возраста разум, Душа, Дух и Совесть чисты, и сам он не может воспринимать это как нечто непристойное, только если ему так навяжут родители или окружение.