С какими качествами чаще всего путают скромность, и как это объясняется?

Действительно, скромность путают с закомплексованностью­, и ещё - с инфантильностью и пугливостью, а также, с запуганностью.

Что касается стеснительности, то она, считаю, близка к скромности.

Лично для меня, скромность - то же самое, что учтивость, которую ныне переименовали в тактичность, то есть, полные синонимы.

Сказал бы так: Нехватка учтивости происходящей от тонкого устройства души или хорошего воспитания или знания и следования этикету, полностью компенсируется скромностью, потому что суть и учтивости и скромности одна и та же - знать своё место; вот таким образом и простой слуга, и король, становятся равны, пред Богом, я так думаю.

А из этого ещё следует, что скромным может считаться не обязательно человек не имеющий власти и силы, но власть имущие - короли, вельможи, дворяне, воины, если они не превышают своих прав, а с истовой честностью исполняют своё предназначение; в то же время рабы могут быть строптивыми, поднимать восстания и делать революции - в этом нет скромности; мы знаем много примеров нескромности сантехников, таксистов, строителей, продавцов, а также, бомжей и нищих, пьяниц, и производящих искусство шоу для народа.

Тема хорошая для наставшей эпохи, самое время поговорить об этом - о скромности.