Как для каждого найти скалярное произведение векторов а и b?

Через формулу косинуса угла между векторами:

cos(угла между a и b) = (a,b)/(|a|*|b|),

где (a,b) - скалярное произведение векторов, а |a| и |b| - абсолютные величины векторов. (может Вам говорили - длинна вектора).

Соответственно:

(a,b) = |a|*|b|*cos( угла между a и b).

Подставьте значения - и получите искомое. Только углы надо правильно взять.