Почему у людей такая жажда эксплуатировать других?

Так уж мы устроены. Это проявляется, как на уровне "ячейки общества", то есть семьи, так и в более глобальном масштабе. Фридрих Ницше высказался по этому поводу весьма красноречиво:

Конечно, это так сказать, крайнее суждение, ведь на протяжении всей истории человечества люди мечтали о более совершенном устройстве общества, где эксплуатация в принципе отсутствовала бы. Но в нем есть определённая доля истины. Пока существует социальное неравенство, будет и эксплуатация. Построить же общество на совершенно иных принципах пока, увы, не получается.