Почему приемную дочь называют падчерицей , слово по мне не очень ласковое?

Приемная дочь - это ребенок, которого приняли с семью, усыновили. Это одно. А "падчерица" - это, например, дочь супруга от первого брака. Мы не часто с ней видимся. "Пасынок" ведь это также не очень ласковое слово, а отношения могут развиваться отлично.