Каково лексическое различие между глаголами разъясняться и изъясняться?

1) Как указано в словаре, изъясняться - это значит говорить, разговаривать. Тем не менее этот глагол употребляется в определенных ситуациях, часто с оттенком легкой иронии, например: Мы вынуждены изъясняться на канцелярском языке. Он любил изъясняться длинно. Не буду же я на эту тему изъясняться по телефону.

2) Разъясняться - это пассивный или возвратный залог от глагола разъяснить/разъяснят­ь. РАЗЪЯСНИТЬ, Сделать ясным, понятным, объяснив что-л.

Например: Законодательство должно подробно разъясняться (пассивный залог). Ситуация стала понемногу разъясняться (возвратный залог).

У глагола разъясняться есть и другое значение. РАЗЪЯСНИТЬСЯ, Стать ясным, безоблачным; прояснеть. Например: Погода стала понемногу разъясняться.