Нужен ли ь перед ся в 3-м лице глаголов? Почему?

Любой глагол отвечает на какой-нибудь вопрос. В нём обязательно присутствует другой, универсальный глагол - "делать". По тому, как он ведёт себя в вопросе, можно судить и о том, какие процессы произойдут в ответе.

В 3-м лице возможно единственное и множественное число, поэтому спросить можно "что делает?" или "что делают?" Ни в одном из них на конце нет мягкого согласного, для записи не требуется буква Ь. Поэтому в возвратных глаголах она тоже не должна появиться.

Мягкий знак появляется лишь в инфинитиве.

Да, эти словоформы часто произносятся одинаково, но поверхностное внешнее сходство некоторых признаков - не повод думать, что они идентичны. Давайте не будем уподобляться котёнку из известного демотиватора:

Часто у глагольных форм 3-го лица ударение стоит не так, как у инфинитива:

• Дебет с кредитом не сходится, но людям нужно сходиться.
• Здесь водится лишь мелкая рыбёшка, но для пропитания акулы должны водиться крупные.
• Вася щурится, на солнце нельзя не щуриться.