Где и как образуется грассированный Р?

Грассирование производится вибрацией свисающего на задней границе ротовой полости с мягкого нёба маленького язычка - на латыни увулы, и согласная Р такая называется увулярной. С язычком соприкасается приподнятая задняя часть языка.

Рычащее, раскатистое - русское, а не английское R, в котором с русским общее то, что активная роль в русском и английском при этих звуках не у задней части языка. При русском Р вибрирует передняя часть спинки языка чуть за альвеолами - бугорками за верхней десной, которых касается при этом кончик языка, а при английском R вибрации нет, а кончик языка поднят за альвеолы к твёрдому нёбу. Дрожащее переднее R есть у шотландцев - видимо, из их гэльского языка кельтской группы и у испанцев.