Почему рэпперы безнаказанно употребляют мат в своих треках? Это законно?

Нет, незаконно. Нарушение общественного порядка. Концертный зал - общественное место, даже когда вход платный, билет - это право входа, обезличенное к тому же, а не согласие со всем, что там произойдёт. Даже в "Металапокалипсисе" прислужники Дэтклока заставляли каждого фаната подписывать персональную бумагу с согласием на что угодно и отсутствием претензий.

Почему рэперы матерятся? Потому что такова культура, точнее, отсутствие оной. Так они подчёркивают свою мнимую "крутость". Насколько им наплевать на власти, на правила приличия. Гангста, ёу. Сделать что-либо полезное без показухи они не круты, а материться - эт да. И чё? Материться и обезьяну можно научить.