За сколько остывает двигатель при минус 30?

Фатально за три. То есть, его придется греть, как если он постоял на таком морозе сутки. Есть риск ещё и заморозить аккумулятор.

Греть надо не более, чем через два часа. Но лучше через час-полтора. Тогда проблема не будет.