Почему у квадрокоптера постоянно крутится один винт?

По описанию ставить диагноз сложно, но я бы решил, что выбило/пробило контроллер двигателя. Есть конечно надежда, что это проблема софта и все пропадет после сброса питания. Но если нет, то надо нести в сервис.