Жест: парень стучит кончиками пальцев по моему бедру что означает?

Так от нетерпения же постукивает кончиками пальчиков, перебирает от мизинчика к указующему (указательному). По бедру - это, стало быть, от предвкушения и ожидания ("ну скорей бы приехали, что ли!"). Эмоциональный у Вас парнишка. И, скорее всего, темпераментный. Отстукивает так: "в ритме предстоящей встречи"? Главное же, чтобы во время этой самой встречи всё было замечательно, не так ли? А уж: где, чем и как отстукивает... У каждого - свои причуды! Это ведь даже забавно?!