Чем отличается ЯП с динамической семантикой от ЯП без динамической?

Не очень понимаю, что вы имеете ввиду под словом "динамическая", но попробую подойти к ответу с "событийной" точки зрения. С "семантикой" тут понятно, речь идет о содержании (возможностях) языка программирования.

Так вот динамической (в моем понимании) семантикой обладает язык, способный реагировать на внешние события, происходящие в вычислительной системе, прерывая исполнение основного алгоритма на некий период времени с целью обработки поступившего внешнего сигнала или хотя бы его части. Такие языки относятся к низкоуровневым (машиноориентированн­ым) и одной ногой, утонувшей в трясине самой операционной системы. Данные языки используют для написания различных автоматов, выполняющих роль диспетчера в глобальном (с т.з. операционной системы) и локальном (с т.з. определенного устройства вычислительной машины) аспектах.