Какой глагол можно выделить: бить, брать, быть, гнать, гнить, гнуть?

Глагол гнить не образует повелительного наклонения.

Остальные глаголы образуют повелительное наклонение.

Гнить... нельзя сказать гни.

Гнуть - гни.

Можно сказать, вернее пожелать, чтоб ты сгнил. Но лучше этого не делать. )

Невозможно, лексически приказать и повелеть кому-то гнить. Поэтому этот глагол и не образует повелительного наклонения. Вряд ли его можно назвать недостаточным.

Просто гниение - не подлежит воле человека.