Взять за грудкИ-что означает это выражение?

В буквальном значении - начать драку. Начиная ее, обычно делают движения, подобные таким. Грудки (ударение на последний слог) - в данном случае одежда в районе ключиц, плечи, воротник.

В переносном значении - ни за что не хватая, наступать на другого с какими-то резкими требованиями, ссориться, наступать.