Какое есть правило для обстоятельственных и определительных наречий?

По своему значению наречия подразделяются на две большие группы/на два разряда: определительные и обстоятельственные.

Запомнить, какие наречия куда относятся, довольно просто.

Наречия, обозначающие качество (образ действия) или количество (мера и степень) действия/признака, - определительные. Например, бегать быстро (как? качество), вдвое (на сколько? количество) сильнее.

Остальные наречия обозначают внешние обстоятельства, т.е. время, место, причину, цель и относятся к обстоятельственным­. Например, прилетел вчера (когда? время), лежит внизу (где? место), накричать сгоряча (почему?причина), сделать назло (зачем? цель).