Как понять слово Ляпота?

Обращаемся к толковому словарю:

Слово вернулось к нам благодаря фильму "Иван Васильевич меняет профессию". Там его произносит царь Иван Грозный, любуясь Москвой. Он же употребляет и однокоренное к нему слово: "Ах, боярыня, красотою лепа..."