Городом Старигард до середины 12-го века называли небольшой немецкий город Ольденбург-ин-Хольштайн, расположенный в северонемецкой земле Шлезвиг-Гольштейн. Этот город до 12-го века был столицей славянского племени "вагров", по имени которых назван немецкий полуостров Вагрия, на котором сейчас и стоит город. При славянах город назывался Стариград или Старград, но, после того, как немцы покорили и онемечили вагров, его стали называть Ольденбург, в переводе с немецкого - "старый город". Уже позднее его стали именовать Ольденбург-ин-Хольштайн, чтобы отличать от другого Ольденбурга, расположенного в Нижней Саксонии. В настоящий момент в Ольденбурге-ин-Хольштайн проживает около 10 тысяч человек.