Почему ребенок боится пылесос, когда она не работает?

Это вполне нормальная реакция.

Своих детей у меня нет, но у меня сестра намного моложе меня и я помню ее реакцию

Кроме того, сейчас у меня живет Котофеевич, который тоже очень-очень боится, когда я очень редко включаю старый (1976) полуполоманный пылесос, чтобы вычистить что-то путем всасывания пыли. Кот очень боится, потому что пылесос сильно шумит и свистит, причем на тех частотах (более 15-20 кГц) которые взрослый человек плохо слышит, а ребенок или Котофеевич слышат очень хорошо.

Дети очень хорошо слышат высокие частоты (выше 20 и даже 25 кГц).

Да и вообще, разумный страх, чувство осторожности это нормально.

Кот, например, побаивается и работающую бензопилу, хотя уже привык и "знает" что его пилить не будут.

Я бы посоветовал как-то исследовать работу пылесоса на предмет шума на высоких частотах. Лучше, конечно, на приборах, но в крайнем случаи, можно побеседовать с разумным ребенком-подростком, который еще хорошо слышит высокие частоты (комариный писк, работу ВЧ трансформаторов) и спросить его, вначале объяснив, что взрослые, а особенно пожилые люди уже не слышат писк комаров, высокочастотный свист и прочее.

Если речь идет о незнакомом механизме, который ребенок не видел в действии, то тоже страх таинственности может присутствовать.

Лучше так, чем если бы ребенок вставлял бы гвозди в розетки, включал бы газ в газовой плите и тому подобное.