Смогу ли я вернуть детей? Как это сделать?

Пока не установлено ваше отцовство, вы не имеете к детям по сути никакого отношения. Вам необходимо дождаться ДНК экспертизы и только после установления отцовства (если они действительно ваши) пытаться забрать детей.