Почему некоторые родители думают,что их подросток ещё ребёнок, не замечая?

Потому что:

Во-первых, сын/дочь для них всегда будут детьми, пусть даже им станет 30 или 50 лет;

Во-вторых, подросток, действительно, еще ребенок;

В-третьих, наличие интимной связи не делает ребенка взрослым, равно как умение стрелять, курение, распитие спиртных напитков и матерные выражения :)

Ибо ни на развитие физического состояния (достижения уровня взрослых парней/мужчин и девушек/женщин), а также интеллектуального уровня, уровня социализиции, принятия этических норм, ответственности и т.д., интимная связь никак не влияет.