Нужно ли ставить пробелы перед дефисом и после него в предложении? Почему?

Перед и после дефиса пробел ставить не надо. Дефис - разделительная черта внутри слова. Дефис разделяет суффиксы, например:

кто-то пришёл, что-либо случилось, кое-кто написал и т.д. либо часть слова: серо-голубой цвет.

А вот если стоит тире, то с обеих сторон нужен пробел. Тире разделяет предложения или часть предложений:

Синтаксис - раздел науки языка, изучающий строение предложений и текста.