Как правильно писать: собаки лаят или собаки лают? Почему?

Рассматриваемый глагол имеет неопределённую форму "лаять". По суффиксу -А определяем, что глагол имеет 1-е спряжение.

Во множественном числе среднего лица получаем словоформу "лают".

Пример. Собаки лают, караван идёт.