Как найти длины векторов и угол между ними?

с=(16;-2;5)

d=(-12;7;-12)

c*d=-266

|c|=16,9

|d|=18,4

cos угола фи = с*d/|c|*|d|=-0,8553

угол фи=149 градусов = 2.6 радиан