Как записать видео с 4:3 монитора, чтоб было удобно смотреть на 16:9?

По поводу разрешения - писать в соотношении сторон 16:9. В вашем случае, полагаю, 1280х720 (формат 720р).

По поводу размывания картинки - банальный вариант: на ютубе выставлены настройки с меньшим качеством. То бишь тупо выбрать нажатием на "шестерню" нужный формат. Иногда он выставляется в "авто" и при недостатке скорости может сбрасывать качество на более низкое, чтобы видео не зависало при просмотре.

Если банальный вариант не работает, то есть ещё несколько вариантов:

1) просто подождать. Возможно, недообработалось и выдаёт не в наибольшем из возможных качеств.

2) вес финального видео изначально слишком большой и ютубу приходится ужимать его, отчего то теряет качество (компрессия, все дела)

3) плохо подобраны настройки рендера под yt. На компьютере всё выглядит хорошо и красиво, а ютубу приходится переконвертировать исходный ролик под свои "стандарты" (mp4, h264 и прочее). То бишь уже отрендеренный ролик он, грубо говоря, рендерит снова, под себя.