Как в старину на Руси называли арбалет?

Самострел

На Руси в то время вещи старались называть своими именами. Самострел выступал в роли арбалета и своим названием полностью соответствовал своему предназначению.

Основной задачей самострела было выпустить болт (стрела для арбалета) не при натягивании тетивы, а в любой промежуток времени. То есть нужно было, чтобы он сам стрелял.