Как звучали буквы юс большой и юс маленький в азбуке, см?

Сразу разведу понятия "звук" и "буква": первые "звучат", т.е. их можно произнести и слышать, вторые, буквы, - обозначают звуки на письме, это письменные, графические символы.

Буквы "юс большой" и "юс малый" в древнерусских азбуках обозначали носовые гласные звуки (в отличие от чистых гласных), т.е. с лёгким призвуком "н": соответственно примерно как [о] с призвуком "н" и как [э] с призвуком "н".

На скриншоте - часть таблицы с азбукой из учебника старославянского языка

Со временем они развились/перешли в современные звуки [у] и [а]. Например, ранее в словах "зуб" и "имя" на месте букв "у" и "я" были соответственно "юс большой" и "юс малый".

Кстати, в словоформах сущ-го "имя" и в его однокоренных родственных словах (как и в других разносклоняемых на -мя) призвук "н" развился в полный согласный - имена, именной, именовать и т.п.

Ряд современных слов, в которых раньше существовали эти носовые гласные, обозначавшиеся юсами:

• юс большой - звук, зуд, мУка, рука, суд, уголь, чудо,
• юс малый - бремя, время, вымя, десять, князь, мять, племя, пять, ряд, семя.