Речь Посполитую можно считать империей?

Ни в коем случае. это же республика! Само название говорит за себя. Мало того, что это государство представляло собой конфедерацию Королевства Польши и Княжества Литовского, так еще главную скрипку там играли магнаты и шляхта. А в империи власть сосредоточена в руках императора. На то она и империя.