Командовать­ и Руководить­, в чём принципиальная разница?

Командовать или руководить? Принципиальных различий быть не может, потому что в обоих случаях начальник управляет подчиненными, а подчиненные обязаны безусловно исполнять команды и приказы. Но начальник не имеет права давать команды, которые противоречат законам и производственным нормативам, кроме случаев, когда команда или приказ применяется для устранения возможных тяжких последствий. Мне пришлось почти тридцать лет командовать в армии, полтора десятка лет руководил компанией, различий не было, потому что подчиненные знали, что приказы и команды нужно исполнять точно и в указанные сроки, в противном случае следовало наказание, кстати, на гражданке было намного проще, нерадивый подчиненный увольнялся немедленно, в армии было сложнее, нерадивого нужно было наказывать и воспитывать.