Почему начальник контролирует рабочих, а не наоборот?

Вы не поверите!

Контролировать рабочих это прямая обязанность начальника, он за это зарплату получает.

А с управлением начальниками сталкивались в первые годы советской власти. Фигня получилась, у рабочих нет столько информации что бы организовать даже свой рабочий процесс, не говоря о рабочем процессе всего предприятия. Начальник же освобожден от производства непосредственно продукции из-за занятости именно контролем рабочих и рабочего процесса.