Когда и почему поезд называют подвижной состав?

Поезд - это сформированный и готовый к отправке подвижной состав, у которого есть локомотив. А вот подвижным составом могут называться любые сцепленные между собой подвижные единицы.

Вот, к примеру, на станции у поезда меняют тепловоз: отцепили тепловоз от вагонов и поезд стал подвижным составом, прицепили другой и приготовили к отправке - уже снова поезд. Стоят на станции 2 железнодорожных вагона-цистерны - это состав, а едут в какой-нибудь пункт - это уже грузовой поезд