Кто такие чужинцы, кого и где так называли на Украине? Почему?

Слово украинсое "чужинці" по-русски звучит не "чужинцы", а "чужынци" (с ударением на "Ы") и обозначает оно в переводе - "чужаки".

В широком смысле может применяться к иностранцам, инородцам.

Носит столь же негативный оттенок в украинском, как и слово "чужаки" в русском языке.

Слова похоже что одного происхождения. Неслучайно видимо и написание схоже.

Слово "чужинці" используют и сейчас в Украине, это не устаревшее слово.

Но и употребляют его не чаще, чем в русском слово "чужаки".