Кто и когда придумал самодвижущуюся повозку, для которой не нужны лошади?

Сначала "Тележка Каньо", как прототип паровоза, работала 12 минут, потом ее надо было заряжать водой, дровами и проч. А вот самобеглая коляска Кулибина 1791 г.р. имела в качестве накопителя энергии для движения маховик, который раскручивался усилием "кучера", могла двигаться под уклон и в гору, имела такие важные узлы, как переключение передач, рулевой привод (кстати, практически ничем не отличающийся от тех, что используются в автомобилях), подшипники скольжения, тормозное устройство.