Как правильно сварить замороженных кальмаров, чтобы они были мягкими?

По неопытности первое время варила кальмара долго - и 40 минут, и 30, и 20 при разных приготовлениях. И была очень огорчена - получалась безвкусная резина. Потом поэкспериментировала - опускала тушки в подсоленный кипяток со специями буквально на на 3-5 минут, не больше. Вкуснейшая вещь получалась, мягкая и ароматная.