Как написать завещание чтобы сестренку инвалидку по моей смерти не обидел?

Лучше, чтобы текст завещания составил сам нотариус, заверяющий его.

Не нужно описывать имущество детально, ибо за время может что-то убавиться, а что-то добавиться.

Лучше написать "всё имеющееся на момент смерти имущество, движимое и недвижимое".

И всегда нужно иметь в виду, что любое завещание оспаривается другими не включёнными в завещание родственниками, если они иждивенцы, или инвалиды.

Этот момент, если таковое имеет место, нужно обговорить с нотариусом.