Почему, Япония возмутилась Российскими ученьями на Курилах в марте 2019?

Япония всегда возмущается когда что либо происходит на наших Курильских островах, будь то приезд Президента или премьера или делегации Государственной думы или любые наши военные ученья, ведь они считают Курильские острова своими Северными территориями, а так как между нами так и не заключен мирный договор по итогам Второй мировой войны,они и предъявляют нам претензии при всяком удобном и неудобном случае. И пока мы не заключим этот договор то территориальные претензии Японии к России не прекратятся, но наш президент сказал на это однозначно, что мы своими территориями не торгуем.Но Япония предпочитает не слышать этого и гнуть свою линию.