Может ли самолет изменить курс без наклона?

Может. Такой маневр называется "поворот блинчиком". Выполняется рулем направления или подтормаживая интерцепторами на одной из консолей, с компенсацией крена (наклона) элеронами. Маневр неудобный и медленный.