Почему когда люди, что-то не расслышали они спрашивают - как?

Скорее всего это сокращенный вариант вопроса: "Как ты сказал?"

Не нужно утруждать себя и другого человека фразой, сказал слово и тебя поняли.

Некоторые по другому переспрашивают, вопросом что.

Тут главное чтобы повторили фразу. Всегда испытываешь неудобство от того, что не расслышал человека.

Люди переспрашивают, чтобы ответить человеку, поддержать диалог, разговор.

Это нормально. Может кого то это и раздражает, но на самом деле это говорит о том, что люди заинтересованы в неуслышанном, возможно не хотят упустить важное как для себя, так и собеседника.