Как приучать ребёнка к дисциплине и послушанию, договариваться без ссор?

Метод кнута и пряника пока еще никто не отменял. Если нельзя мотивировать его на совершение нужных действий (в данном случае - предложить какую нибудь плюшку за совершение тех или иных действий)....то остается только кнут.