Нормально ли ходить голыми перед домашними животными?

Животным все равно.

Цветам, мебели и бытовым насекомым - тоже.

Однако, есть риск, что домашние животные воспримут что-то болтающееся, как у мужчин, так и у женщин, как новую игрушку. Или еду. Так что если вы готовы идти на этот риск, то все остальное можно считать нормой.