Как писать правильно: Дождаться­ или Дождатся­?

Дождаться - это глагол. Отвечает на вопрос "что сделать?". Из вопроса сразу понятно - будет ли в окончании глагола стоять буква "ь". Созвучнее к слову "дождаться" будет звучать вопрос "что сделаться?", но из него снова не понятно, будет ли в окончании "ь". Поэтому руководствоваться нужно вопросом "что сделать?".

Пример: Тяжело было (что сделать?) дождаться окончания экзамена.