Как пишется Убедиться­ или Убедится­, Убеждаться­ или Убеждатся­?

Чтобы проверить правописание, надо задать вопрос к глаголу. Что делать? – убеждаться; Что сделать? – убедиться; Что сделает? – убедится. Если в вопросе есть мягкий знак, значит и в глаголе он будет. А если мягкого знака в вопросе нет, то и в глаголе его быть не должно.